*Por Edgard Granados
Hace algún tiempo escribimos una entrada para introducir el tema de Teledetección, como parte de nuestra serie «Técnicas y Sistemas de observación terrestre«, en esa entrada hablamos brevemente de los tipos de resolución a considerar cuando hablamos de imágenes satelitales, pero esos conceptos también son aplicables a imágenes con vuelos de drones, aviones o similares y de eso va la entrada de ahora.
Cuando adquirimos una cámara digital o revisamos las especificaciones de la cámara de nuestros smartphones un detalle que es clave, incluso para tomar la decisión de compra, es la resolución de la cámara. Así podemos hablar de cámaras de 5, 8, 12 e incluso más megapíxeles y asociamos mayor calidad de imagen a una mayor resolución. Pero, ¿Qué significa ese tipo de resolución? Para responder esta pregunta lo primero que tenemos que saber es que existe una unidad mínima de medida, que es la que llamamos pixel que es un cuadrito que contiene información de la imagen, así una fotografía digital es en realidad un arreglo matricial de pixeles dispuestos en filas y columnas como si fuera una cuadrícula de una hoja de Excel.
Para entender este concepto veamos la siguiente imagen tomada con nuestro dron para un trabajo de fotogrametría.
La imagen anterior fue tomada con un drone DJI Mavic Pro, se pueden consultar las especificaciones de la cámara en este enlace pero créanme cuando les digo que tiene una cámara de 12 megapíxeles de resolución. Hay una manera diferente de demostrarlo, cuando revisamos los detalles de la imagen podemos ver que Windows nos muestra que el tamaño de la imagen es de 4000 x 3000 pixeles.
Si hacemos la matemática 4000 x 3000 = 12 millones de píxeles, es decir, 12 megapíxeles. Con este concepto inicial en mente nos podemos meter de lleno a estudiar los tipos de resoluciones de imágenes geoespaciales.
RESOLUCIÓN ESPACIAL
Es obvio pensar que en Geomática las imágenes que se toman de la tierra tienen que tener una relación entre lo que se ve en la imagen, lo que representa en la realidad y sobre todo la proporción que existe entre el tamaño del elemento de la imagen y el tamaño real del mismo. El parámetro que nos dice cuál es esa relación es el GSD que son las siglas de Ground Sample Distance. Este parámetro nos dice la resolución espacial de la imagen, es decir, el área real que representa un píxel en el terreno.
La relación entre el valor de GSD y el detalle espacial de la imagen es inversa, es decir, que a mayor GSD menor detalle espacial. Para entenderlo veamos la siguiente imagen:
En la imagen anterior se observa el mismo punto (el redondel) a diferentes resoluciones espaciales (GSD) para diferentes satélites de observación terrestre. Los valores en paréntesis representan el GSD de cada satélite y claramente se ve que a mayor GSD menor detalle espacial, esto es así porque en cada imagen un cuadrito, un pixel, representa más área y siendo que el pixel es la unidad mínima de una imagen es imposible poder ver en detalle lo que hay dentro del pixel.
Esto nos lleva a un comentario importante. En Google Earth la resolución espacial de la información no es uniforme, depende de varias variables el tipo de resolución no es uniforme. Por ejemplo, en España debido al proyecto PNOA del Instituto Geográfico Nacional Español la resolución puede alcanzar hasta 25 cms en algunos lugares, pero en buena parte de las zonas urbanas anda alrededor de 40 cms en promedio pero podría ser más. Como sea el punto al que quiero llegar es que como sea realizar un plano, como lo hacen algunos «profesionales» con una imagen de Google Earth aun pudiendo llegar a ver el pixel correcto (que ya de por si es extremadamente difícil) tendremos de entrada un error de 40 cms por poco. Con lo que la conclusión es que no se puede pretender que un plano que se ha medido desde Google Earth va a corresponder con las medidas de la realidad.
RESOLUCIÓN RADIOMÉTRICA
La resolución radiométrica hace referencia a la cantidad de niveles digitales en la que es posible guardar la información recibida de una imagen. Cada imagen, digitalmente, se guarda en bytes y cada byte está compuesto por 8 bits. Un valor, computacionalmente hablando, se puede guardar como un «0» o un «1», decir que algo tiene 8 bits de información hace referencia a la posibilidad de combinar esos ceros y unos en 8 sub espacios diferentes, es decir, 2^8 que es igual a 256 posibilidades.
Pues bien la resolución radiométrica hace referencia a cuanta información ha sido posible que el sensor distinga, a mayor resolución radiométrica, mayor posibilidad de que la información sea más variada. Veámoslo con una imagen.
De la imagen anterior vemos que una imagen puede tener 1 bit de resolución radiométrica, es decir 2^1=2, es decir que la información se guarda en 0 o 1, no hay más. Cuando la resolución radiométrica aumenta a 2 bits las posibilidades de guardar esos ceros y uno aumentan a 2^2= 4 posibilidades y así hasta llegar a una imagen de 8 bits que presenta más detalle porque los valores posibles son 256.
RESOLUCIÓN ESPECTRAL
La resolución espectral hace referencia a la posibilidad de bandas del espectro electromagnético que han sido posibles detectar con el sensor. En las cámaras digitales convencionales, como las de nuestros teléfonos, la resolución espectral es 3, porque solo guardan las bandas R, G y B y con la combinación respectiva de ellas forman los colores de las imágenes. Así si decíamos que una imagen era como una cuadrícula de hoja de Excel, una imagen de 3 bandas de resolución espectral sería como un libro de Excel con 3 hojas.
Sin embargo, ya sabemos que el espacio del espectro electromagnético que el ojo humano puede distinguir es muy pequeño, y no podemos percibir información y fenómenos que se hacen notorios en bandas del espectro que ya no podemos ver, pero hemos podido crear sensores que si pueden hacerlo: las cámaras multiespectrales, las cuales guardan no sólo la información del color de las cosas si no también como se «verían» en bandas como el infrarrojo o ultravioleta.
La clasificación de sensores multiespectrales dependerá de la cantidad de bandas que es posible descifrar. Existen satélites que son capaces de poder capturar hasta 300 bandas del espectro, estos sensores se conocen como hiper espectrales.
Las aplicaciones de poder seleccionar esas bandas, como si fueran láminas, y poder superponerlas unas con otras en diferentes órdenes, tienen muchas aplicaciones pero dentro de las más populares está la que se conoce como «Agricultura de precisión» que con imágenes multiespectrales permite detectar la salud de los cultivos o si hay presencia de plagas.
RESOLUCIÓN TEMPORAL
Una vez en un viaje alguien me preguntó qué a que me dedicaba, y ya en las palabras más sencillas que encontré le expliqué yo hacía mapas, y entonces esta persona me dijo «Pero ¿para qué haces mapas si ya todos los mapas del mundo están hechos?», bueno si y no, el mundo está en constante cambio, dicen que en Reino Unido se hace una media de 20 mil cambios todos los días a los mapas del país. Pues bien, la resolución temporal hace referencia a la frecuencia con la cual la información de un lugar específico es recolectada. Si un lugar es medido por cualquier técnica cada quince días se dice que la resolución temporal de las imágenes es de 15 días, y así para otras frecuencias.
No hay mucho más que decir, solo enfatizar el hecho de que el mundo es cambiado constantemente, por obras civiles, o fenómenos naturales, y que una imagen puede que no sea útil o vigente y dependerá de la velocidad de los cambios en la zona lo que determinará eso.
Aquí les dejo una serie temporal del crecimiento de San Salvador utilizando la herramienta de Google Earth Engine.
- Levantamiento arquitectónico tradicional con apoyo de vuelo de dron para generación de planos arquitectónicos y modelado BIM en Wendys.
- Control de verticalidad Ventus
- Levantamiento Topográfico con Fotogrametría con Dron en Zurita
- Levantamiento Topográfico en la zona del Monumento a la Reconciliación e integración del Bulevar Monseñor Romero con Avenida Jerusalén
- Consultoría del desarrollo de mapas georreferenciados para la mejora de la gestión de iluminación pública, recolección de residuos sólidos y mercados en algunos municipios seleccionados.
